몰렉스, 휴머노이드 로봇용 MiniMix 하이브리드 커넥터 출시

글로벌 전자 산업 기업 몰렉스가 차세대 휴머노이드 로봇과 산업 자동화 시스템을 겨냥한 초소형 하이브리드 커넥터를 선보였다.

몰렉스는 휴머노이드 로봇, 자율이동로봇, 첨단 산업 자동화 시스템의 제조 및 패키징 과제를 해결하기 위해 설계된 ‘MiniMix’ 하이브리드 전원 및 신호 커넥터를 출시했다고 밝혔다.

MiniMix는 단일 초소형 인터페이스 안에 최대 15.0A 전원 공급과 고속 이더넷 통신 기능을 결합한 제품이다. 공간이 제한된 로봇 관절과 액추에이터, 로봇 메커니즘 내부에 적용할 수 있도록 설계됐다.

몰렉스는 MiniMix를 통해 커넥터 수와 케이블 배선 복잡성, 조립 공수를 줄일 수 있다고 설명했다. 휴머노이드 로봇이 시제품 단계를 넘어 상용 대량 생산 단계로 진입하는 과정에서 기존 배선 방식이 제조 병목으로 작용하는 문제를 해결하기 위한 솔루션이라는 의미다.

브라이언 하우지 몰렉스 사장 겸 소비자 및 상업용 솔루션 부문 수석 부사장은 “휴머노이드 로봇 제조사가 시제품 제작 단계에서 상용 대량 생산 단계로 빠르게 전환하고 있지만 기존의 관절 배선 방식이 심각한 제조 병목을 야기하고 있다”고 말했다.

이어 “MiniMix는 전원 및 신호 전송을 위한 통합 솔루션으로 번거로운 수작업 조립을 대체하기 때문에 로봇 설계자는 더 세련되고 가벼우며 반응성이 뛰어난 자율 시스템을 대규모로 구축할 수 있다”고 덧붙였다.

로봇 산업에서는 소형화된 관절과 액추에이터 안에 전원과 신호 연결을 함께 통합하는 것이 주요 과제로 꼽힌다. 손목, 팔꿈치, 무릎, 발목, 목 어셈블리 등 다축 관절 구조에서는 좁은 통로 안으로 고전력과 고속 제어 데이터를 동시에 전달해야 한다.

기존 방식처럼 전원 커넥터와 신호 커넥터를 따로 쓰면 부피와 무게가 늘어나고, 좁은 내부 공간에 배치하기 어렵다. 이 때문에 제조 현장에서는 무피복 와이어를 수동으로 삽입하거나 단자를 수작업으로 납땜해야 하는 경우가 생기며, 이는 생산 속도 저하와 고장 가능성 증가로 이어질 수 있다.

MiniMix는 최대 15.0A 전원 접점과 1Gbps 1000BASE-T1 이더넷 통신을 하나의 통합 인터페이스로 제공한다. 5.65mm 배선 프로파일을 갖춘 초소형 설계로, 기존 대안보다 배선 면적을 최대 50% 줄일 수 있다.

이를 통해 사전 종단 처리된 케이블 어셈블리가 좁은 액추에이터 채널과 로봇 관절, 엔드 이펙터 내부를 보다 원활하게 통과할 수 있다. 설계 자유도를 높이고 잠재적인 고장 지점을 줄이는 데도 기여한다.

MiniMix는 수직 및 직각 결합 방향으로 제공된다. 다양한 로봇 내부 레이아웃 요구에 대응하면서 공간 활용도를 높이고 케이블 변형과 장력을 줄일 수 있도록 했다.

내구성도 고려됐다. 몰렉스는 MiniMix가 견고하고 진동에 강한 기계적 설계를 갖췄으며, 지속적인 움직임과 반복적인 굽힘이 발생하는 로봇 환경에서도 안정적인 전기 성능과 장기 내구성을 제공하도록 설계됐다고 밝혔다.

MiniMix는 와이어-투-보드 커넥터와 케이블 어셈블리 솔루션으로 제공된다. 공간과 무게, 신뢰성이 중요한 휴머노이드 로봇과 AMR, 산업 자동화 장비에 적합하다.

로봇이 더 많은 관절 액추에이터를 포함하는 구조로 발전하면서 통합 연결 솔루션의 중요성도 커지고 있다. MiniMix는 플러그 앤 플레이 조립을 지원하고, 하네스 무게를 줄이며, 차세대 휴머노이드 로봇 아키텍처의 고장 지점을 최소화하는 역할을 할 것으로 기대된다.

현재 몰렉스는 고객의 설계 도입과 공동 평가를 위해 MiniMix 제품군 샘플과 기능 평가용 어셈블리를 제공하고 있다. 본격적인 양산은 2026년 말로 예정돼 있다.

몰렉스는 MiniMix를 휴머노이드 로봇 시스템 전반의 연결 솔루션 포트폴리오에 포함해 공급한다. 고밀도 Mirror Mezz 메자닌 커넥터, Quad-Row 보드-투-보드 커넥터, 고속 FAKRA-Mini 상호 연결 시스템 등과 함께 중앙 AI 처리, 감각 인식, 다축 기계 동작을 연결하는 하드웨어 기반을 제공한다는 계획이다.

또한 MiniMix를 고전류 Mega-Fit 커넥터 및 EXTreme Ten60 고출력 커넥터와 결합해 로봇 OEM이 양산 가능한 연결 아키텍처를 구축할 수 있도록 지원한다.